大连技云申请冲压线下料机械手从动化节制系统

　　专利摘要显示，本申请供给了冲压线下料机械手的从动化节制系统，包罗：确定冲压线下料设备的驱动坐标系；以驱动坐标系为基准，引入D‑H道理，进行冲压线下料模仿取规避阐发，确定冲压线节制逻辑，节制逻辑包含从动化逻辑取微调逻辑；基于冲压线节制逻辑，进行逻辑法式转换并初始化可编程节制器；设备端毗连可编程节制器，协同分屏操做面板，通过本申请能够处理现有手艺中存正在因为节制系统节制逻辑不完美，达到提拔机械手活动精度、确保操做不变性和提超出跨越产效率的手艺结果。

　　金融界2025年1月29日动静，大连技云从动化科技无限公司申请一项名为“冲压线下料机械手的从动化节制系统”的专利，公开号 CN 119369423 A，申请日期为2024年12月。